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MISUMI Robot ad asse singolo（Main Body, Peripheral Components：Corpo principale）

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Robot ad asse singolo RSDG3 / A stelo con guida di supporto

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Robot ad asse singolo RS2 / Lineari

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Robot ad asse singolo RSH2

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Robot ad asse singolo RSH3

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Robot ad asse singolo RSDG1 / A stelo con guida di supporto

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Robot ad asse singolo RSB1 / A cinghia

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Robot ad asse singolo RSB2 / A cinghia

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Robot ad asse singolo RS1 / Lineari

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Robot ad asse singolo RS3 / Lineari

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Robot ad asse singolo RSH1

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Robot ad asse singolo RS1 / Attacco motore laterale

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Robot ad asse singolo RS2 / Attacco motore laterale

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Robot ad asse singolo RS3 / Attacco motore laterale

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Robot ad asse singolo RSD1 / A stelo

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Robot ad asse singolo RSD2 / A stelo

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Robot ad asse singolo RSD3 / A stelo

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Robot ad asse singolo RSDG2 / A stelo con guida di supporto

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Robot ad asse singolo RSH4 / Lineari

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Robot ad asse singolo RSH5 / Lineari

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Robot ad asse singolo RSF4 / Lineari / Stretti

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Marchio
Serie prodotto
CAD
A partire da^∗
Consegna da ：
Main Body, Peripheral Components
Type
Stroke(mm)
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg)
Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg)
Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg)
Max. Transportable Mass (Vertical)(kg)
Drive Method
Guide
Lead(mm)
Input Power Supply
Position Detection
I/O Module
Table Width W1(mm)
Brake
Max. Thrust Force Range(N)
Max. Thrust Force(N)
Noise Filters
Table Length L1(mm)
Ambiente d'esercizio
Positioning Repeatability(µm)
Maximum Velocity(mm/sec)


Marchio	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI
Serie prodotto	Robot ad asse singolo RSDG3 / A stelo con guida di supporto	Robot ad asse singolo RS2 / Lineari	Robot ad asse singolo RSH2	Robot ad asse singolo RSH3	Robot ad asse singolo RSDG1 / A stelo con guida di supporto	Robot ad asse singolo RSB1 / A cinghia	Robot ad asse singolo RSB2 / A cinghia	Robot ad asse singolo RS1 / Lineari	Robot ad asse singolo RS3 / Lineari	Robot ad asse singolo RSH1	Robot ad asse singolo RS1 / Attacco motore laterale	Robot ad asse singolo RS2 / Attacco motore laterale	Robot ad asse singolo RS3 / Attacco motore laterale	Robot ad asse singolo RSD1 / A stelo	Robot ad asse singolo RSD2 / A stelo	Robot ad asse singolo RSD3 / A stelo	Robot ad asse singolo RSDG2 / A stelo con guida di supporto	Robot ad asse singolo RSH4 / Lineari	Robot ad asse singolo RSH5 / Lineari	Robot ad asse singolo RSF4 / Lineari / Stretti
CAD	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D
A partire da^∗	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Consegna da ：	14 giorni	14 giorni	19 giorni	19 giorni	14 giorni	19 giorni	19 giorni	14 giorni	14 giorni	19 giorni	14 giorni	14 giorni	14 giorni	14 giorni	14 giorni	14 giorni	14 giorni	19 giorni	19 giorni	19 giorni
Main Body, Peripheral Components	Corpo principale	Corpo principale	Corpo principale	Corpo principale	Corpo principale	Corpo principale	Corpo principale	Corpo principale	Corpo principale	Corpo principale	Corpo principale	Corpo principale	Corpo principale	Corpo principale	Corpo principale	Corpo principale	Corpo principale	Corpo principale	Corpo principale	Corpo principale
Type	Barre	Cursori	Cursori	Cursori	Barre	Cursori	Cursori	Cursori	Cursori	Cursori	Cursori	Cursori	Cursori	Barre	Barre	Barre	Barre	Cursori	Cursori	Cursori
Stroke(mm)	50 ～ 300	50 ～ 800	150 ～ 1050	150 ～ 1050	50 ～ 200	150 ～ 2550	150 ～ 3050	50 ～ 400	50 ～ 800	150 ～ 800	50 ～ 400	50 ～ 800	50 ～ 800	50 ～ 200	50 ～ 300	50 ～ 300	50 ～ 300	150 ～ 1050	150 ～ 1050	150 ～ 1050
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg)	20.1–50.0 / 50.1–100.0	2.1–5.0 / 5.1–10.0	5.1–10.0 / 10,1 - 20,0 / 20.1–50.0	20.1–50.0 / 50.1–100.0	5.1–10.0 / 10,1 - 20,0	5.1–10.0	10,1 - 20,0	0–2.0 / 2.1–5.0 / 5.1–10.0	5.1–10.0 / 10,1 - 20,0	10,1 - 20,0 / 20.1–50.0	0–2.0 / 2.1–5.0 / 5.1–10.0	2.1–5.0 / 5.1–10.0	5.1–10.0 / 10,1 - 20,0	5.1–10.0 / 10,1 - 20,0	20.1–50.0	20.1–50.0 / 50.1–100.0	20.1–50.0	10,1 - 20,0 / 20.1–50.0 / 50.1–100.0	10,1 - 20,0 / 20.1–50.0 / 50.1–100.0	10,1 - 20,0 / 20.1–50.0 / 50.1–100.0
Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg)	50 ～ 60	4 ～ 10	7 ～ 50	30 ～ 80	10 ～ 20	10	20	2 ～ 6	6 ～ 12	12 ～ 40	2 ～ 6	4 ～ 10	6 ～ 12	10 ～ 20	25 ～ 45	50 ～ 60	25 ～ 45	15 ～ 60	15 ～ 80	15 ～ 80
Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg)	5.1–10.0 / 10,1 - 20,0 / 20.1–50.0	0–2.0	2.1–5.0 / 5.1–10.0 / 10,1 - 20,0	-	2.1–5.0 / 5.1–10.0	-	-	0–2.0 / 2.1–5.0	0–2.0 / 2.1–5.0	2.1–5.0 / 5.1–10.0	0–2.0 / 2.1–5.0	0–2.0	0–2.0 / 2.1–5.0	2.1–5.0 / 5.1–10.0	2.1–5.0 / 10,1 - 20,0 / 20.1–50.0	5.1–10.0 / 10,1 - 20,0 / 20.1–50.0	2.1–5.0 / 10,1 - 20,0 / 20.1–50.0	2.1–5.0 / 5.1–10.0 / 10,1 - 20,0	2.1–5.0 / 5.1–10.0 / 10,1 - 20,0	2.1–5.0 / 5.1–10.0 / 10,1 - 20,0
Max. Transportable Mass (Vertical)(kg)	8.5 ～ 28.5	1 ～ 2	4 ～ 16	-	3.5 ～ 7.5	-	-	1 ～ 4	2 ～ 4	4 ～ 8	1 ～ 4	1 ～ 2	2 ～ 4	4 ～ 8	5 ～ 25	10 ～ 30	4 ～ 24	4 ～ 20	4 ～ 20	4 ～ 20
Drive Method	Viti a ricircolo di sfere rullate	Viti a ricircolo di sfere rullate	Viti a ricircolo di sfere rullate	Viti a ricircolo di sfere rullate	Viti a ricircolo di sfere rullate	Cinghie	Cinghie	Viti a ricircolo di sfere rullate	Viti a ricircolo di sfere rullate	Viti a ricircolo di sfere rullate	Viti a ricircolo di sfere rullate	Viti a ricircolo di sfere rullate	Viti a ricircolo di sfere rullate	Viti a ricircolo di sfere rullate	Viti a ricircolo di sfere rullate	Viti a ricircolo di sfere rullate	Viti a ricircolo di sfere rullate	Viti a ricircolo di sfere rullate	Viti a ricircolo di sfere rullate	Viti a ricircolo di sfere rullate
Guide	In dotazione	-	-	-	In dotazione	In dotazione	In dotazione	-	-	-	-	-	-	Non in dotazione	Non in dotazione	Non in dotazione	In dotazione	In dotazione	In dotazione	In dotazione
Lead(mm)	2 ～ 12	6 ～ 20	5 ～ 30	5 ～ 20	6 ～ 12	25 Equivalent	25 Equivalent	2 ～ 12	6 ～ 20	6 ～ 20	2 ～ 12	6 ～ 20	6 ～ 20	6 ～ 12	2 ～ 12	2 ～ 12	2 ～ 12	5 ～ 30	5 ～ 30	5 ～ 30
Input Power Supply	24 V DC	24 V DC	Monofase, 200–230V AC	Monofase, 200–230V AC	24 V DC	Monofase, 200–230V AC	Monofase, 200–230V AC	24 V DC	24 V DC	Monofase, 200–230V AC	24 V DC	24 V DC	24 V DC	24 V DC	24 V DC	24 V DC	24 V DC	Monofase, 200–230V AC	Monofase, 200–230V AC	Monofase, 200–230V AC
Position Detection	Incrementale	Incrementale	Incrementale / Assoluta	Incrementale / Assoluta	Incrementale	Incrementale / Assoluta	Incrementale / Assoluta	Incrementale	Incrementale	Incrementale / Assoluta	Incrementale	Incrementale	Incrementale	Incrementale	Incrementale	Incrementale	Incrementale	Incrementale / Assoluta	Incrementale / Assoluta	Incrementale / Assoluta
I/O Module	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
Table Width W1(mm)	-	50	80	80	-	100	146	41	52	80	41	50	52	-	-	-	-	110	135	94
Brake	Non in dotazione / In dotazione	Non in dotazione / In dotazione	Non in dotazione / In dotazione	Non in dotazione	Non in dotazione / In dotazione	Non in dotazione	Non in dotazione	Non in dotazione / In dotazione	Non in dotazione / In dotazione	Non in dotazione / In dotazione	Non in dotazione / In dotazione	Non in dotazione / In dotazione	Non in dotazione / In dotazione	Non in dotazione / In dotazione	Non in dotazione / In dotazione	Non in dotazione / In dotazione	Non in dotazione / In dotazione	Non in dotazione / In dotazione	Non in dotazione / In dotazione	Non in dotazione / In dotazione
Max. Thrust Force Range(N)	201–300 / 501 - 1000	0–100	0–100 / 101–200 / 301–500	0–100 / 101–200 / 301–500	0–100	-	-	0–100 / 101–200	0–100 / 101–200	0–100 / 101–200 / 201–300	0–100 / 101–200	0–100	0–100 / 101–200	0–100	101–200 / 201–300 / 501 - 1000	201–300 / 501 - 1000	101–200 / 201–300 / 501 - 1000	301–500	301–500	301–500
Max. Thrust Force(N)	250 ～ 900	27 ～ 90	56 ～ 339	84 ～ 339	75 ～ 100	-	-	45 ～ 150	36 ～ 120	84 ～ 283	45 ～ 150	27 ～ 90	36 ～ 120	75 ～ 100	150 ～ 600	250 ～ 900	150 ～ 600	339	339	339
Noise Filters	-	-	Non in dotazione / In dotazione	Non in dotazione / In dotazione	-	-	-	-	-	Non in dotazione / In dotazione	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Table Length L1(mm)	-	70	78	154	-	90	90	58	90	78	58	70	90	-	-	-	-	86	90	90
Ambiente d'esercizio	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	-	-	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Positioning Repeatability(µm)	±20	±20	±10	±10	±20	±40	±40	±20	±20	±20	±20	±20	±20	±20	±20	±20	±20	±10	±10	±10
Maximum Velocity(mm/sec)	50 ～ 300	300 ～ 1000	300 ～ 1800	300 ～ 1200	250 ～ 500	1875	1875	100 ～ 600	300 ～ 1000	360 ～ 1200	100 ～ 600	300 ～ 1000	300 ～ 1000	250 ～ 500	80 ～ 500	50 ～ 300	80 ～ 500	1800	1800	1800

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Main Body, Peripheral Components
- Corpo principale
- Componenti accessori
Ripristina

Type
- Cursori
- Barre
Immagine ingrandita

Ripristina

Stroke(mm)
1,000

1,100

1,200

1,500

1,800

2,000

10

15

20

25

30

40

50

60

70

75

80

100

120

125

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

800

850

900

950

1000

1050

1100

1150

1200

1250

1300

1350

1400

1450

1500

1550

1600

1650

1700

1750

1800

1850

1900

1950

2000

2050

2100

2150

2200

2250

2300

2350

2400

2450

2500

2550

2600

2650

2700

2750

2800

2850

2900

2950

3000

3050
Ripristina

Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg)
- 0–2.0
- 2.1–5.0
- 5.1–10.0
- 10,1 - 20,0
- 20.1–50.0
- 50.1–100.0
- 150.1 o sup.
The calculation method differs depending on the manufacturer. For details, see the technical data provided by the relevant manufacturer.

Ripristina

Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg)
0.75

1

1.5

2

2.4

2.5

3

4

4.4

5

6

7

7.3

8

8.2

9

10

11

11.9

12

14

15

17

18

19

20

23

25

30

35

40

45

50

55

60

65

70

80

85

90

200
The calculation method differs depending on the manufacturer. For details, see the technical data provided by the relevant manufacturer.
Ripristina

Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg)
- 0–2.0
- 2.1–5.0
- 5.1–10.0
- 10,1 - 20,0
- 20.1–50.0
- 50.1–100.0
- 100.1 o sup.
The calculation method differs depending on the manufacturer. For details, see the technical data provided by the relevant manufacturer.

Ripristina

Max. Transportable Mass (Vertical)(kg)
0.05

0.1

0.25

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

5

6

7

7.5

8

8.5

9

10

11

12

13

15

16

17

18.5

19

20

21

22

23

24

25

27

28.5

29

30

35

37

38

41

42

43

44

46

51

53

72

115

Non verticale
The calculation method differs depending on the manufacturer. For details, see the technical data provided by the relevant manufacturer.
Ripristina

Drive Method
- Viti a ricircolo di sfere rullate
- Cinghie
- Viti a strisciamento
- Motore lineare
Immagini

Ripristina

Guide
- Non in dotazione
- In dotazione
Immagini

Ripristina

Lead(mm)
2

2.5

2.86

3

4

5

6

8

10

12

16

20

24

25 Equivalent

27

30

42

48

Equivalente a 48

54 equivalente
Ripristina

Input Power Supply
- 24 V DC
- Monofase, 200–230V AC
- Trifase, 200–230V AC
- Monofase, 100–120V AC
- Monofase, 200–240V AC
Ripristina

Position Detection
- Incrementale
- Assoluta
Dettagli

Ripristina

I/O Module
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
- Ethernet
- Non in dotazione
- EtherCAT
- IO-Link
- PROFINET
Ripristina

Table Width W1(mm)
19

24

32

32.2

39,4

40.2

41

45

49

50

50.4

52

56

60

61

71.7

72.4

74

80

87.4

94

100

105

108.7

110

124.7

129

135

146
Disegno

Ripristina

Brake
- Non in dotazione
- In dotazione
Ripristina

Max. Thrust Force Range(N)
- 0–100
- 101–200
- 201–300
- 301–500
- 501 - 1000
- 1001 o sup.
The calculation method differs depending on the manufacturer. For details, see the technical data provided by the relevant manufacturer.

Ripristina

Max. Thrust Force(N)
2.5

5.2

5.5

6

7.5

10

11

15

20

24

25

27

29.4

30

35

36

38

40

43

45

49

50

55

56

58

58.8

60

62

68.6

72

74

75

80

84

88.2

90

98

100

107.8

111

117

117.6

120

122

130

131

137.2

141

147

150

157

169

176.4

180

189

196

197

238

245

250

255

283

294

300

308

339

370

385

392

441

452

485

490

521

539

550

553

588

600

637

707

736

833

900

1012

1058

1910

3343
The calculation method differs depending on the manufacturer. For details, see the technical data provided by the relevant manufacturer.
Ripristina

Noise Filters
- Non in dotazione
- In dotazione
Ripristina

Table Length L1(mm)
58

60

64

70

72

76.4

78

82

86

88.2

88.5

88.7

90

100

102

102.3

102.5

107.4

110.5

111

113.2

116.5

120

122

130.3

130.5

131.5

131.7

133.5

136.5

137

143

144.5

150

154

156.5

156.7

159.5

160

170

172

174.3

174.5

191

191.5

193.5

199.3

199.5

206.5

207

266.5

284.5

285

291.5

316.5
Disegno

Ripristina

Ambiente d'esercizio
- Standard
- Resistenza alla polvere
Ripristina

Positioning Repeatability(µm)
±5

±10

±15

±20

±40

±50

±60

±80

±90
Ripristina

Maximum Velocity(mm/sec)
1,000

1,140

1,200

1,410

1,500

3,000

33

50

70

75

80

100

125

130

150

160

170

175

180

190

200

210

220

225

230

240

250

260

270

300

310

320

330

340

350

360

370

380

390

400

410

420

440

450

460

470

480

500

510

520

540

550

570

580

600

610

620

630

640

660

700

720

740

750

760

780

800

900

910

930

940

1000

1050

1100

1110

1170

1200

1390

1400

1580

1800

1875

2000

3000
Ripristina