Robot ad asse singolo(Max. Transportable Mass Range (Horizontal):2.1–5.0)

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Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg)
Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg)
Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg)
Max. Transportable Mass (Vertical)(kg)
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Guide
Lead(mm)
Input Power Supply
Position Detection
I/O Module
Table Width W1(mm)
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Max. Thrust Force Range(N)
Max. Thrust Force(N)
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                                  Main Body, Peripheral ComponentsCorpo principaleCorpo principaleCorpo principaleCorpo principaleCorpo principaleCorpo principaleCorpo principaleCorpo principaleCorpo principaleCorpo principaleCorpo principaleCorpo principaleCorpo principaleCorpo principaleCorpo principaleCorpo principaleCorpo principale
                                  TypeCursoriBarreCursoriBarreCursoriCursoriCursoriCursoriBarreBarreCursoriCursoriCursoriCursoriCursoriCursoriBarre
                                  Stroke(mm)150 ~ 60030 ~ 30050 ~ 15050 ~ 2001,000 ~ 8001,000 ~ 17001,000 ~ 90050 ~ 80010 ~ 20025 ~ 20050 ~ 40050 ~ 40050 ~ 80030 ~ 1501,000 ~ 17001,200 ~ 90025 ~ 75
                                  Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg)2.1–5.02.1–5.02.1–5.02.1–5.02.1–5.02.1–5.02.1–5.02.1–5.02.1–5.02.1–5.02.1–5.02.1–5.02.1–5.02.1–5.02.1–5.02.1–5.02.1–5.0
                                  Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg)532.5 ~ 53553 ~ 542.4 ~ 4.42.4 ~ 4.44443 ~ 5553 ~ 4
                                  Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg)0–2.00–2.00–2.00–2.0------0–2.00–2.0-0–2.0 / 2.1–5.0--0–2.0
                                  Max. Transportable Mass (Vertical)(kg)121 ~ 21.5------22-1.5 ~ 5--1 ~ 1.5
                                  Drive MethodViti a ricircolo di sfere rullateViti a ricircolo di sfere rullateViti a strisciamentoViti a ricircolo di sfere rullateCinghieCinghieCinghieViti a ricircolo di sfere rullateViti a strisciamentoViti a ricircolo di sfere rullateViti a ricircolo di sfere rullateViti a ricircolo di sfere rullateViti a ricircolo di sfere rullateViti a strisciamentoCinghieCinghieViti a strisciamento
                                  GuideIn dotazioneNon in dotazioneIn dotazioneIn dotazioneIn dotazioneIn dotazioneIn dotazione-Non in dotazioneNon in dotazione---In dotazioneIn dotazioneIn dotazioneIn dotazione
                                  Lead(mm)20105 ~ 161048 ~ Equivalente a 4854 equivalenteEquivalente a 48206 ~ 126 ~ 1266205 ~ 1654 equivalente54 equivalente5 ~ 10
                                  Input Power Supply24 V DC24 V DC24 V DC24 V DC24 V DC-24 V DC24 V DC24 V DC24 V DC24 V DC24 V DC24 V DC24 V DC--24 V DC
                                  Position DetectionIncrementaleIncrementaleIncrementaleIncrementaleIncrementale-IncrementaleIncrementale--IncrementaleIncrementaleIncrementaleIncrementaleIncrementale / AssolutaAssolutaIncrementale
                                  I/O ModuleNPN / PNPPNPNPN / PNP / Ethernet / Non in dotazione / EtherCAT / PROFINETPNPNPN / PNP-NPN / PNP / Ethernet / Non in dotazione / EtherCAT / PROFINETNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNPN / PNP / Non in dotazioneNPN / Non in dotazioneNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNPN / PNP / DeviceNet / Ethernet / Non in dotazione / EtherCAT / PROFINET--NPN / PNP / Non in dotazione / PROFINET
                                  Table Width W1(mm)50-45 ~ 61-50505650--41415040.2 ~ 605050-
                                  BrakeNon in dotazione / In dotazioneNon in dotazione / In dotazioneNon in dotazione / In dotazioneNon in dotazione / In dotazioneNon in dotazioneNon in dotazioneNon in dotazione / In dotazioneNon in dotazioneNon in dotazioneNon in dotazioneNon in dotazione / In dotazioneNon in dotazione / In dotazioneNon in dotazioneNon in dotazione / In dotazioneNon in dotazione / In dotazioneNon in dotazioneNon in dotazione
                                  Max. Thrust Force Range(N)0–1000–1000–1000–100-0–1000–1000–1000–1000–1000–1000–1000–1000–100 / 101–2000–1000–1000–100
                                  Max. Thrust Force(N)493020 ~ 3830-4929.4 ~ 492724 ~ 4324 ~ 4390902720 ~ 180494925 ~ 40
                                  Noise FiltersIn dotazioneNon in dotazioneNon in dotazioneNon in dotazioneNon in dotazioneNon in dotazioneNon in dotazione-Non in dotazioneNon in dotazione---Non in dotazioneNon in dotazioneNon in dotazioneNon in dotazione
                                  Table Length L1(mm)102-116.5 ~ 285-10210264 ~ 8270--585870102.3 ~ 316.5102102-
                                  Ambiente d'esercizioStandardStandardStandard / Resistenza alla polvereStandardStandardStandardStandardStandardStandardStandardStandardStandardStandardStandard / Resistenza alla polvereStandardStandardStandard
                                  Positioning Repeatability(µm)±20±20±50±20±80±60±80±20--±20±20±20±50±60±60±50
                                  Maximum Velocity(mm/sec)800500200 ~ 4005003,000 ~ 140020001,000 ~ 5001000100 ~ 200100 ~ 2003003001000200 ~ 40020002000200 ~ 350

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