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Sistema di modifica direzionale automatica (AHC) serie MA3 (Codici componente - Download CAD)

Sistema di modifica direzionale automatica (AHC) serie MA3

SMC

SMC

The AHC system changes robot hand tools automatically to accommodate workpieces of different shapes, thus making it possible to adopt FMS on the assembly line.
[Features]
· No adjustment or teaching required when changing tools.
· Accelerated launch of assembly lines.

(i)Nota

  • See the catalog for specification details.
  • Product images may be representative images. Refer to the manufacturer's catalog for shape details.

Scheda tecnica

Codice componente

Qui sono indicati i codici componente
correlati al prodotto ricercato

AHC System MA3 Series Features

AHC System MA3 Series external appearance

AHC System MA3 Series external appearance

Specifications

Series MA310 MA311 MA320 MA321
Positioning Ball coupling Curvic coupling
Max. transportable weight 5 kg
Handling Single acting / air supply at separation Double acting Single acting / air supply at separation Double acting
Handling air pressure 0.4 to 0.7 MPa
Proof pressure 1.05 MPa
Ambient and fluid temperature 0 to 60°C
Positioning repeatability ±0.01 mm
Combined axial force W* 200 N 500 N
(at 0.5 MPa) 		200 N 500 N
(at 0.5 MPa)
Moment resistance M* 3 N·m 7.5 N·m
(at 0.5 MPa) 		3 N·m 7.5 N·m
(at 0.5 MPa)
Torque resistance T* 3 N·m 7.5 N·m
(at 0.5 MPa) 		12 N·m 30 N·m
(at 0.5 MPa)
Interface Air Max. operating pressure 0.7 MPa
Operating vacuum pressure -100 kPa or more (10 Torr or more)
Cv value 0.072
Number of circuits 6
Electricity Contact point capacity 2 A / interface
Number of contact points 12
  • *Values given in the table for combined axial force, moment resistance, and torque resistance are the values for when the AHC unit and the tool adapter begin to separate.
    For safety reasons, make sure that the axial force, moment, and torque from the load are 1/2 or less than the values above during use.

Option Part No.

Robot Adapter

Part no. Applicable shaft diameter Note
MA310-CR1 ø10 (applicable shaft diameter 10 mm) Hex socket head cap screw
M4 ×; 10 (4)
M4 ×; 14 (4 pcs.)
MA310-CR2 ø11 (applicable shaft diameter 11 mm)
MA310-CR3 ø14 (applicable shaft diameter 14 mm)
MA310-CR4 ø15 (applicable shaft diameter 15 mm)
MA310-CR5 ø20 (applicable shaft diameter 20 mm)
MA310-CS6 ø24 (applicable shaft diameter 24 mm)
MA310-CR6 ø25 (applicable shaft diameter 25 mm)

Additional Installation Unit of Electrical Contacts

Part no. Additional installation unit Application Note
MA310-EY1 8 contact points For AHC unit Hex socket head cap screw
M2.5 ×; 10 (2 pcs.)
MA310-EA1 For tool adapter

Drawing / Components Parts

Single Acting Type

Single acting type structure drawing / component parts

Single acting type structure drawing / component parts

Double Acting Type

Double acting type structure drawing / component parts

Double acting type structure drawing / component parts

Component Parts

No. Description Material Note
1 Body Aluminum alloy Hard anodized
2 Insulation ring Synthetic resin Black
3 Coupling Carbon steel Special black thin-membrane anti-corrosive treated
4 Piston Aluminum alloy Chromate treatment
5 Lever Carbon steel Special black thin-membrane anti-corrosive treated
6 Check valve ass’y Brass, steel wire, synthetic rubber -
7 Pilot pin Carbon steel Special black thin-membrane anti-corrosive treated
8 Clamp spring Steel wire Zinc chromated
9 Seal Synthetic rubber -
10 Parallel pin Stainless steel -
11 Multi-tube holder Synthetic resin Black
12 Contact probe - -
13 D-sub connector ass’y - -
14 Cable - -
15 Robot Adapter Aluminum alloy Hard anodized
16 Connecting base Aluminum alloy Hard anodized
17 Tool plate Aluminum alloy Hard anodized
18 Hook Carbon steel Special black thin-membrane anti-corrosive treated
19 Contact block ass’y Beryllium copper, synthetic resin Contact point gold plated
20 Passage seal Synthetic rubber -
Single Acting Type
21 Shaft Stainless steel -
22 Cap Aluminum alloy Chromate treatment
Double Acting Type
23 Head cap Aluminum alloy Hard anodized
24 Rod seal Synthetic rubber -
 

External dimensional drawing

AHC unit + tool adapter / single acting type

  • AHC unit / MA310 / 320-YNM5 (without robot adapter)
  • AHC unit / MA310 / 320-YNM5-□ (with robot adapter)
  • Tool adapter / MA310 / 320-A□

 

(Unit: mm)

 

Dimensions when installed: AHC unit + tool adapter / single acting type MA310 / 320-AM3

Dimensions when installed: AHC unit + tool adapter / single acting type MA310 / 320-AM3

 

(Unit: mm)

 

Dimensions when installed: AHC unit + tool adapter / single acting type MA310 / 320-AM5

Dimensions when installed: AHC unit + tool adapter / single acting type MA310 / 320-AM5

 
Model Applicable shaft diameter
ød 		øD Weight
g
AHC
Unit 		MA31 0-YNM5
MA32 0-YNM5 		- - 440
MA31 0-YNM5-R1
MA32 0-YNM5-R1 		10 35 520
MA31 0-YNM5-R2
MA32 0-YNM5-R2 		11
MA31 0-YNM5-R3
MA32 0-YNM5-R3 		14
MA31 0-YNM5-R4
MA32 0-YNM5-R4 		15
MA31 0-YNM5-R5
MA32 0-YNM5-R5 		20 41
MA31 0-YNM5-S6
MA32 0-YNM5-S6 		24
MA31 0-YNM5-R6
MA32 0-YNM5-R6 		25
For tool adapter MA31 0-AM3
MA32 0-AM3 		- - 250
MA31 0-AM5
MA32 0-AM5 		270
  • *Refer to the manufacturer's catalog for other models' specifications, etc.
Numero di dati da visualizzare
30
45
60
  1. 1
Codice componente
MA310-AM5
MHR2-10-A310
MHR2-15-A310
MHZ2-20D-A310-Y69A
MHZ2-20D-A310-Y69B
Codice componente
Prezzo unitario standard
Quantità minima d'ordineSconto volumi elevati
Giorni
spedizione standard
?
Tipo Tipo di presa Numero di dita di presa Profilo corpo principale Metodo di funzionamento Dimensioni in apertura
(mm) 		Dimensioni in chiusura
(mm) 		Forza di presa (con apertura a 0.5Mpa)
(N) 		Ambiente, applicazioni Funzione aggiuntiva Meccanismo di regolazione corsa Diametro interno cilindro
(mm) 		Posizione nottolino / Opzioni Interruttore automatico Numero di interruttori Lunghezza filo conduttore Misura Metodo di posizionamento

495.73 €

1 22 giorni [Componenti correlati] Adattatore utensile----------AssenteAssenteSenza interruttore automaticoAssenteAssenteM5 × 0.8Giunto a sfera

475.40 €

1 26 giorni [Componenti correlati] Pinze pneumatiche per AHCAperto, mandrino2 pz.Profilo cilindricoAd azione singola (normalmente chiuso)161012StandardNon in dotazioneNon in dotazione10AssenteSenza interruttore automaticoAssenteAssenteNessunoNessuno

496.21 €

1 26 giorni [Componenti correlati] Pinze pneumatiche per AHCAperto, mandrino2 pz.Profilo cilindricoAd azione singola (normalmente chiuso)221422StandardNon in dotazioneNon in dotazione15AssenteSenza interruttore automaticoAssenteAssenteNessunoNessuno

498.61 €

1 26 giorni [Componenti correlati] Pinze pneumatiche per AHCAperto, parallelo2 pz.Profilo quadratoAd azione singola (normalmente chiuso)26.316.368StandardNon in dotazioneNon in dotazione20StandardD-Y69A (3 fili)2 pz.0.5 mNessunoNessuno

498.61 €

1 26 giorni [Componenti correlati] Pinze pneumatiche per AHCAperto, parallelo2 pz.Profilo quadratoAd azione singola (normalmente chiuso)26.316.368StandardNon in dotazioneNon in dotazione20StandardD-Y69B (2 fili)2 pz.0.5 mNessunoNessuno

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  1. 1
 

Informazioni di base

Diametro albero applicabile(ø) Assente Applicabile Assente Metodo di funzionamento Assente
Specifiche elettriche Assente

Configura

Ripristina

5Codice componente applicabile suggerito

Visualizza codici componente

Alcune specifiche non sono state ancora indicate.
Codice componente identificato.

Proprietà di base

  • Tipo

    • Componenti correlati
      • Adattatore utensile
      • Pinze pneumatiche per AHC

    Ripristina

  • Tipo di presa

    • Aperto, parallelo
    • Aperto, mandrino

    Ripristina

  • Numero di dita di presa

    • 2 pz.

    Ripristina

  • Profilo corpo principale

    • Profilo quadrato
    • Profilo cilindrico

    Ripristina

  • Metodo di funzionamento

    • Ad azione singola (normalmente chiuso)

    Ripristina

  • Dimensioni in apertura(mm)

    • 16
    • 22
    • 26.3

    Ripristina

  • Dimensioni in chiusura(mm)

    • 10
    • 14
    • 16.3

    Ripristina

  • Forza di presa (con apertura a 0.5Mpa)(N)

    • 12
    • 22
    • 68

    Ripristina

  • Ambiente, applicazioni

    • Standard

    Ripristina

  • Funzione aggiuntiva

    • Non in dotazione

    Ripristina

  • Meccanismo di regolazione corsa

    • Non in dotazione

    Ripristina

  • Diametro interno cilindro(mm)

    • 10
    • 15
    • 20
    • Assente

    Ripristina

  • Posizione nottolino / Opzioni

    • Assente
    • Standard

    Ripristina

  • Interruttore automatico

    • D-Y69B (2 fili)
    • D-Y69A (3 fili)
    • Senza interruttore automatico

    Ripristina

  • Numero di interruttori

    • 2 pz.
    • Assente

    Ripristina

  • Lunghezza filo conduttore

    • 0.5 m
    • Assente

    Ripristina

  • Misura

    • M5 × 0.8
    • Nessuno

    Ripristina

  • Metodo di posizionamento

    • Giunto a sfera
    • Nessuno

    Ripristina

  • Tipo

    • MA310
    • MHR2
    • MHZ2

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